Podczas Euro 1968 Pantelic wystąpił we wszystkich trzech meczach: półfinałowym z Anglią oraz finałowych z Włochami (1-1, 2-0). Powtórzona decydująca potyczka była zarazem jego ostatnią w drużynie narodowej. Bramkarz urodzony na terenie obecnej Bośni i Hercegowiny grał m.in. w Vojvodinie Nowy Sad, Olympique Marsylia, Bastii i Paris St. Germain.