Dotychczas Stempel prowadził kadrę Panamy do lat 23 i zespół mistrza kraju San Francisco FC. Urodzony w Brazylii Guimaraes (jako dziecko wyjechał z rodziną do Kostaryki i w barwach tego kraju wystąpił w mistrzostwach świata w 1990 roku) stracił pracę po wyeliminowaniu Panamy w drugiej rundzie eliminacji MŚ-2010 w strefie CONCACAF. Panama w pierwszym spotkaniu wygrała z Salwadorem 1:0, ale w rewanżu przegrała 1:3. W sprawie drugiego meczu Panamczycy wysłali skargę do FIFA. Napisali m.in., że byli celem rasistowskich ataków kibiców Salwadoru, którzy nie tylko obrażali ich słownie, ale także rzucali butelkami (jedna z nich trafiła bramkarza Jaime Penedo) oraz woreczkami z wodą i moczem. Władze Panamskiego Związku Piłki Nożnej zarzuciły bierność salwadorskiej policji.