Jak podaje Brazylijska Agencja Prasowa, autobus, w którym oprócz Milara podróżowali zawodnicy i trenerzy Gremio Esportivo Brasil de Pelotas, spadł do wąwozu z wysokości około 40 metrów. Nie znane są jeszcze przyczyny wypadku, jednak stan tamtejszej drogi jest marny, oraz warunki pogodowe były trudne, co może być spowodowane tym, że kierowca pojazdu stracił panowanie nad kierownicą. Oprócz Milara zginęły jeszcze dwie osoby, trener bramkarzy Giovane Guimaraes i obrońca Regis. 30 pozostałych zostało rannych. Claudio Milar, w barwach Pogoni, rozegrał 31 spotkań, w których zdobył 11 bramek. Od pierwszego spotkania stał się ulubieńcem szczecińskiej publiczności. W swoim debiucie, przeciwko Lechowi Poznań, zaliczył asystę oraz zdobył jedną z bramek. W naszym kraju pojawił się już wiosną 2000 roku, kiedy reprezentował barwy ŁKS Łódź. Był wychowankiem Club Nacional de Football Montevideo jednak większość kariery spędził w Brazyli grając dla: EC Juventude, AA Portuguesa, Clube Nautico, Santa Cruz FC (to po meczu towarzystkim z tą drużyną autobus Milara uległ wypadkowi), SE Matonense, Botafogo i Gremio Esportivo. Poza Polską występował także w tunezyjskim Club Africain oraz izraelskim Hapoel Kfar-Saba.