Miłanow zadebiutował w reprezentacji Bułgarii w październiku 2011 roku. Niespełna rok później, we wrześniu, strzelił gola w meczu eliminacji mistrzostw świata 2014 z Włochami (2-2). W barwach Liteksu rozegrał dotychczas 93 ligowe spotkania, zdobywając 20 bramek. "To dla mnie wielki zaszczyt. Przede wszystkim chciałbym podziękować mojemu idolowi i trenerowi w klubie, Christo Stoiczkowowi" - podkreślił Miłanow podczas ceremonii w Sofii. W Liteksie występuje także jego brat bliźniak, Ilija.