Piłkarz występował wcześniej w Koronie Kielce, Śląsku Wrocław i Lechu Poznań. Po sezonie 2017/18 wygasł kontrakt Kiełba z Koroną. W lipcu 2018 roku dołączył do Bruk-Betu. W klubie z I ligi rozegrał 44 mecze i zdobył pięć bramek. W tym sezonie wystąpił w 14 spotkaniach, strzelając dwie bramki. Klub jednak nie wiązał nadziei z 32-latkiem. W grudniu poinformowano, że zawodnik otrzymał wolną rękę w poszukiwaniu klubu. Teraz ogłoszono, że piłkarz rozstał się z klubem. MPZobacz wyniki, terminarz i tabelę I ligi