Jako szkoleniowiec Detroit Pistons Daly dwukrotnie (w 1989 i 1990 roku) triumfował w rozgrywkach ligi NBA. W 1994 roku znalazł się w koszykarskiej Galerii Sławy. Na olimpiadzie w Barcelonie w Dream Teamie grali m.in. Michael Jordan, Earvin "Magic" Johnson, Larry Bird i Patrick Ewing. W trakcie 14-letniej pracy w NBA Daly trenował drużyny Pistons, Cleveland Cavaliers, New Jersey Nets i Orlando Magic.