Jako dziewiętnastolatek zapalił znicz olimpijski na otwarcie igrzysk w Melbourne (1956). W 1965, podczas 44-dniowego pobytu w Europie, Clarke 12 razy pobił rekordy świata, w tym dwukrotnie na 10 000 m, stając się pierwszym człowiekiem, który przebiegł ten dystans poniżej 28 minut (14 lipca 1965 w Oslo osiągnął czas 27.39,4). Jedyny medal dużej imprezy zdobył w 1964 roku w Tokio, kiedy wywalczył olimpijski brąz na 10 000 m. Brak sukcesów Clarke'a na wielkich imprezach wynikał z tego, że nie dysponował on dobrym finiszem i do zwycięstwa potrzebował mocnego tempa od początku biegu. W latach 2004-12 był burmistrzem australijskiego miasta Gold Coast.