Piłkarz trafił na Łazienkowską w 2009 roku. Wcześniej był piłkarzem Świtu Nowy Dwór Mazowiecki. Kucharczyk rozegrał dotąd w Legii 115 spotkań, w których zdobył 21 bramek. Legia negocjuje przedłużenie umów z kolejnymi piłkarzami. Najbliżej przedłużenia kontraktów są Mateusz Cichocki i Jakub Rzeźniczak.