Pałka urodziła się 16 sierpnia 1983 roku w Zakopanem. Ma 166 cm wzrostu, waży 55 kg. Biathlon - jak wynika z informacji na jej stronie internetowej - zaczęła uprawiać, gdy miała 14 lat, a pierwszym klubem był UKS Czerwienne (pow. Nowy Targ, gm. Czarny Dunajec). Obecnie reprezentuje barwy AZS AWF Katowice. Od 2003 roku regularnie startuje w imprezach najwyższej rangi. Do tej pory jej największym sukcesem było piąte miejsce w biegu indywidualnym na 15 km podczas igrzysk olimpijskich w Turynie (2006). Cztery lata później w Vancouver w tej konkurencji była 15. Nigdy wcześniej nie stała na podium zawodów Pucharu Świata. Jej najlepszym wynikiem w karierze była piąta lokata w sprincie w austriackim Hochfilzen w grudniu 2012. Ma w dorobku dwa medale, w tym złoty, mistrzostw Europy, ale w tej dyscyplinie sportu to impreza o drugorzędnym znaczeniu. Na podium stała także w mistrzostwach globu w biathlonie letnim. Pałka jest żołnierzem Wojska Polskiego w stopniu starszego szeregowego. Jest absolwentką AWF Katowice. Obecnie na tej uczelni jest słuchaczką studiów doktoranckich. Debiut w PŚ - 71. miejsce w sprincie, Kontiolahti 04.12.2003 Pierwsze punkty w PŚ - 26. miejsce w biegu indywidualnym na 15 km, Osrblie 15.12.2005 Najlepszy start w PŚ - 2. miejsce w biegu na dochodzenie na 10 km, Nove Mesto 10.02.2013 Najlepszy start w MŚ - 2. miejsce w biegu na dochodzenie na 10 km, Nove Mesto 10.02.2013 Najlepszy start w igrzyskach - 5. miejsce w biegu indywidualnym na 15 km, Turyn 13.02.2006