Sześć ekip otrzymało zaproszenia na wyścig: <a href="http://www.rmf.fm" target="_blank">Radio</a>shack, Sky, Cervelo, Garmin, BMC i Katiusza. 16 pozostałych wystartuje z urzędu, na podstawie porozumienia między organizatorami a światową federacją (UCI). Grupy w Tour de France 2010 (w nawiasie liderzy): Francja: AG2R (Dessel, Nocentini), Bbox (Fedrigo, Voeckler), Cofidis (Dumoulin, Moncoutie), Francaise des Jeux (Casar, Le Mevel) USA: BMC (Evans, Hincapie), Columbia (Cavendish, Rogers) Garmin (Millar, Vande Velde), RadioShack (Armstrong, Leipheimer) Hiszpania: Caisse d'Epargne (L. L. Sanchez), Euskaltel (S. Sanchez), Footon-Servetto (Cardoso) Belgia: Omega Pharma (Gilbert, Peraud), Quick Step (Boonen, Chavanel) Włochy: Lampre (Cunego, Petacchi), Liquigas (Basso, Kreuziger) Niemcy: Milram (Ciolek, Gerdemann) Dania: Saxo Bank (Cancellara, A. Schleck) Wielka Brytania: Sky (Boasson Hagen, Wiggins) Kazachstan: Astana (Contador, Winokurow) Holandia: Rabobank (Gesink, Mienszow) Rosja: Katiusza (McEwen, Pozzato) Szwajcaria: Cervelo (Hushovd, Sastre)