Collins jest sentymentalnie związany z klubem z Filadelfii. W 1973 roku właśnie "Szóstki" wybrały go w drafcie i na parkietach NBA bronił barw tej drużyny przez osiem sezonów. W karierze trenerskiej prowadził trzy kluby NBA: Chicago Bulls, Detroit Pistons i Washington Wizards, mając bilans 332 zwycięstw i 287 porażek. Ostatnio pracował jako analityk koszykarski w jednej ze stacji telewizyjnych.