Jurasik jest wychowankiem klubu Sobieski Żagań. Później grał w Iskrze Kielce, z którą dwukrotnie zdobył mistrzostwo kraju oraz Puchar Polski. W sezonie 2000/2001 został królem strzelców polskiej ekstraklasy. Następnie wywalczył mistrzostwo kraju z Wisłą Płock, a w 2003 roku trafił do Bundesligi. Został zawodnikiem SG Kronau. Największym jego sukcesem jest wicemistrzostwo świata, za zdobycie którego został odznaczony przez prezydenta Lecha Kaczyńskiego Złotym Krzyżem Zasługi. Urodził się 4 maja 1976 r. w Żaganiu. Ma 192 cm wzrostu i waży 97 kg. Lubi wędkować, interesuje się komputerami.