Do czerwca Jarosik był zawodnikiem Realu Saragossa, ale Hiszpanie nie przedłużyli z nim kontraktu. Wcześniej występował m.in. w Chelsea Londyn (kosztował Anglików 4,5 mln dolarów), Celticu Glasgow (m.in. z Arturem Borucem i Maciejem Żurawskim), Birmingham City i CSKA Moskwa. Do Czech powraca po ponad ośmiu latach. W Sparcie był już w latach 1996-2003. W kadrze narodowej rozegrał 23 mecze, ale ostatni raz powołanie otrzymał w 2005 roku.