Etap z Parany do Palmas miał ponad 450 km długości, w tym 144 kilometrowy odcinek specjalny. Miller uzyskał na nim czas 1.45.12 wyprzedzając kolegę z ekipy Volkswagena - Giniela de Villiersa (RPA) o sekundę i Hołowczyca o 2.24. Polski kierowca, który już na drugim etapie miał poważną awarię auta i stracił wiele godzin, zajmuje w klasyfikacji generalnej dalsze miejsce. W kategorii motocyklistów piąty etap wygrał Hiszpan Marc Coma przed Francuzem Cyrilem Despresem (obaj KTM).