24-letni Grzegorz na co dzień reprezentuje barwy LKK Drzewica. Na wielkich imprezach pojawia się od ośmiu lat. W 2000 i 2002 roku został mistrzem świata juniorów w konkurencji C1x3. Od 2002 do 2007 roku czterokrotnie stawał na podium mistrzostw Europy seniorów zdobywając trzykrotnie złoty i raz srebrny medal w konkurencji C1x3. W 2007 roku został także mistrzem Polski w konkurencji C1 i zajął ósme miejsce w tej samej konkurencji na mistrzostwach świata. Kiljanek prawo startu na igrzyskach zapewnił sobie podczas na mistrzostw świata w Foz de Iguacu, zajmując 8 miejsce w konkurencji C1.