Na igrzyskach 32-letni szczecinianin zadebiutował przed ośmioma laty w Sydney. Debiut wypadł okazale, czego dowodem jest srebrny medal Daniela (kat C2, wspólnie z Pawłem Baraszkiewiczem) zdobyty w Australii. Cztery lata później w Atenach był dziewiąty. Jędraszko w swoim dorobku ma także po cztery złote medale mistrzostw świata i mistrzostw Europy. Łącznie na podium tych imprez w latach 1997-2004 stawał aż 19-krotnie! Zawodnik Posnanii Poznań kwalifikację olimpijską wywalczył w ubiegłym roku, zajmując czwarte miejsce (kat C2 500 m) podczas mistrzostw świata w Duisburgu. Jest wielokrotnym medalistą mistrzostw Polski.